The Magnificent Seven

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After your field work, sip your favorite drink…



我们的RTK具有6个并行RTK引擎,自动校验,有效而稳定的计数器等功能,自信能为您提供可靠且精确的RTK解决方案。您可能在某一时间点出现基站与流站间的通信中断,可能想确保您基站位置的正确性。可能想获得基站的自主解以找到精确的位置。DPOS可以弥补您在野外工作中的不足。

DPOS可以通过两种方法检测精度。一个是通过CORS站后处理基站的原始GNSS数据,另一个是在测量中使用已知点。我们试验了下面三种情况,1,原始基站 2,CORS后处理 3,m-Local reverse calculations。

在对基站进行m-Local reverse calculation测试时,您可以把已知点与您测量出的点一一对照。

我们通常有两种方法检测RTK解决方案的精度:1,对基站与流动站的数据进行后处理。2,如果有足够多的流动站数据,可以根据CORS站进行长基线解算。

我们使用下面的方法记录所有的历史数据:

在BASE屏幕上有三块,分别是原始基站,CORS后处理基站,局部处理基站。我们不在CORS站中显示坐标系。具体可查看记录报告。


…while we fill the other 5 buckets.


原始基站(Original Base)在“Auto/Known”屏幕中被分成两块:一块是RTK解决方案,另一块是PPK解决方案。

CORS后处理基站(CORS processed base)在“Absolute”屏幕中被分成两块,一块是修正后的RTK解决方案,另一块是基于CORS修正后的PPK。

流站通过CORS进行数据处理,是在“Absolute”屏幕剩下的一块中处理。

流站解决方案的修正也显示在“Absolute”屏幕中的“m-Local”程序块中进行。

“Absolute”屏幕中的模块 。

所以6个流动解决方案显示在两个屏幕中:二个在“Auto/Known”屏幕中,四个在“Absolute”屏幕中。要显示它们请点击左上角的“Point Detail”屏幕。

默认只显示一个解决方案,但是如果您想转换屏幕,可点击方案的单选按钮进行选择。“Base”屏幕中的程序块仅仅是提供参考。

在“Base”屏幕,将选择出的坐标作为有效的坐标位置,以便将来使用。


工作流程

软件版本 2.0.0.208 或者更新的版本

这里介绍六个解决方案模块和Base屏幕中的三个模块的 详细处理过程和细节。

当进行测量时,需要在Base/Rover设置界面,输入一个名称,并下载流站数据。

点击“Points”显示所有测量点列表。列表的第一个点是您的基准点,下面所有的点都是基于基准点测量出来的。 点击 显示点的详细信息。

原始坐标点保存在“Base”屏幕的“Auto/Known”模块中。

RTK解决方案中的每一个点保存在RTK模块中,可通过自动保存点。
可以通过长按点的名称选择,该点的编码及描述会显示的对话框中。

如果想验证和改善原始解决方案,可以点击“DPOS”发送数据到DPOS服务器,会自动进行下面的任务,并依次进入其它5个模块。

基站和流站数据送往DPOS中进行处理。

首先DPOS针对基站数据对流站的每一个控制点进行后处理,来验证RTK结果是正确的。然后新得到的流动站的控制点在“Auto”屏幕中重新保存在PPK(后处理RTK)模块中。将覆盖所有在通讯或其它过程中错误的控制点。

DPOS处理过程的状态和进展将显示在DPOS屏幕中。

然后DPOS参考CORS站处理基站数据,并将计算出的坐标记录在“Base”屏幕的CORS模块中。可以将基站数据放置在任意位置,然后在DPOS中通过基站的自主解决方案找到精确的位置。

基站根据CORS站计算出的精确位置被用于调整流动站RTK解决方案中,并且将每一个控制点记录在“Absolute”屏幕的PPK模块中。也就是说您不需要知道基站的精确位置。只需要切换左上角的按钮即可。

DPOS也可以直接通过CORS站来处理流动站数据(需要有足够的数据),不需要基站。这是另一种检测RTK精度的方法。

CORS将处理的流动站的控制点保存在“Absolute”屏幕的CORS模块中。

如果您知道测量位置的精确坐标位置,可以使用“m-Local”模块进行一一配对,“反向计算“基站的位置。可在实地测量中实时进行。

反算出的位置保存在“base”屏幕的“m-Local”模块中。

经过基站反算方法调整后的控制点保存在“Absolute”屏幕的“m-Local”模块中。此方向不需要知道基站的精确位置,可以使用此方法检验您的工作。

可以通过“m-Local”模式进行一一配对,来提高测量的精度。

最近对基站反算出的结果记录在Base屏幕的m-Local模块中。

将每一个有影响的点记录在“Absolute”屏幕的“m-Local”模块中。

总结六个模块和点列表屏幕中显示的控制点信息。可以改变detail point屏幕中改变选中的点。并且会将GNSS原始数据,几个解决方案,解决方案类型,处理类型和基站类型等显示在列表中。


建立自己的基站
和短基线的优点

1. 短基线拥有更好的可靠性,因为它可以更早的计算模糊度,与正确的模糊度解决方案之间形成明显的对比。

 

2. 短基线能提高精度,因为它可以减少大部分常见的误差(例如大气层和对流层的影响)。

 

3. 短基线对模糊度的计算更快。在长基线的时候,不正确的模糊度可能会当成正确的情况进行数学平均统计。需要花费很长的时候来解决错误的模糊度。

 

4. 短基线使得它可以在复杂条件下工作(例如树下和城市环境中),因为模糊度可以更快的解算和参考。

 

5. Beast Mode RTK 仅可通过TRIUMPH-2和TRIUMPH-1M做为基站来使用。它可以使得模糊度解算提高5倍或者更快,因为基站的传输频率达到5HZ。此5HZ的Beast Mode RTK完全不同与其它100HZ的RTK,其它100HZ 的RTK是把1HZ的数据使用外推法解算100次得到,从而解算出模糊度得到固定解。此种外推技术并没有提高模糊度解算的速度,它主要应用于机械控制等。

 

6. 除了存储速度和可靠性之外,它还可以节约RTN和通讯费用。一个完整的系统包括基站,流动站,电台和操作软件,大约在19990美元。