BEAST MODE RTK

Beast Mode RTK 仅可使用TRIUMPH-2 和TRIUMPH-1M做基站。它对模糊度的解算频率达到5HZ,因为基站传输的数据是5HZ。5HZ的Beast Mode RTK完全不同于100HZ RTK, 100HZ RTK是在RTK给出固定解后,将1HZ数据使用外推法得出100个解,做为100HZ。这种外推技术不能有效提高对整周的解算频率,此方法主要用于机械控制等。

真实的5HZ RTK- 此模式使工作变的更快捷,比传统的解决方案快5倍。

在空旷的地方,所有厂家的RTK设备都能快速得到固定解并且可靠性很好,通常在定位后10秒内就能出固定解。但是在实地测量中,会有明显的不同,各种不同的RTK技术都是来降低多路径和确定基站与流站的载波波长。在真实的环境中,头顶的树冠都能让RTK完全无能为力。

佳瓦特的Beat Mode像是RTK的增压器。正像涡轮增压器一样,迫使空气进入内燃机的汽缸内以增强输出功率,Beast Mode迫使更多的参考站改正数进入RTK引擎,以便流动站更快更准确地输出固定解。此种改进几乎是线性增长的,在空旷且GNSS条件较好的地方,在参考站修正数据流是1HZ的情况下,固定解的时间大约是10秒,比参考站修正数据流是5HZ的情况下减少2秒。

在实际应用中,当测量环境良好时,只需要10秒甚至2秒。但是在复杂环境中,有障碍物(卫星信号完全被阻塞),多径干扰(卫星信号被反射)的情况下,如果流动站能工作,给固定解时间也会明显增大,常常需要几分钟才行。在这种情况下,测量员就会发现Beast Mode的亮点,因为它可以节省约80%的时间。

On-the-fly (OTF)初始化需要同步修正流动站的观测值。如果改正数有任何潜在的因素,RTK将不解算整周模糊度,流动站必须等下一组正确的改正信息流,才能给出固定解。这是Beast Mode的高频修正传输与其它厂家的高频位置修正之间的差异。大部分的流动站可以传输20HZ数据甚至更高。这些位置都是从最后一组固定解数据外推出来的。如果改正数丢失,这些接收机必须等下一组新的改正数传输过来才能重新得到固定解。无论位置更新率是什么,定位时间都要等下一个1HZ的数据传输过来。一个数据更新率是20HZ的接收机与1HZ的接收机的更新时间是相同的。另外,这些位置信息都是从同一组相同的修正数据外推出的,每个历元高度相关,其效果是平均位置的最小性。就像是对同一组数据一遍又一遍的做平均。10个外推出的位置没有用10个测量出的数据计算效果好。外推位置主要是移动应用,例如航空测量和移动扫描等。Beast Mode的高速传输,决不是外推出来的。5HZ接收机,是流动站对基准站同步过来的的数据进行5次解算的结果。这使得每个历元解算出的平均位置更有用。

但是仍有测量员遭遇到不适合RTK应用的地方。测量员在实际应用中必须要判断,哪些情况可用,哪些情况不可用。Beast Mode RTK中前所未有的涡轮增压式的RTK引擎,大大减少了这种不利的情况。

Shawn Billings, RPLS

这几乎是我见过的最让人吃惊的改进方式。

我非常确定在大树下面是最快的定位方式。并且在同一时间同一历元下确实能提高5倍,非常好。

我在不同的情况下,实地做了三个测试,速度很快,让我很高兴。

唯一需要用户知道的是,在用户需要修改RTK延迟时,不要修改修正周期,否则只能看到1HZ的数据更新率。JAVAD告诉我们,外推法是不好的,我们要避免。

我预感到在大树下我们所看到的结果确实提高了5倍。当我在大树下,为了达到目标,我重置了10次,每次都小于10秒。非常让人惊讶。

John Evers, PLS

我在大树下面做了一个测试,重置RTK并用一个秒表进行计时,多长时间可以给出结果。

使用1HZ时平均需要30秒,但是在5HZ的情况下仅仅只要几秒,就已经运转良好。非常快,简单令人难以致信。

Matthew D. Sibole, PLS

注意电台的传输频率增加的同时,会缩短电池的使用时间,设备产生的热量也会增加。使用2HZ传输时,压根使用D8PSK 或者D16QAM调制模式。D16QAM调制模式可适应5HZ传输的带宽,但是可能会减小无线电信号的传输范围。如果使用35W电台,并且输出功率超过4W时,需要使用5HZ的更新率。

Matt Johnson, PLS

Javad,

难以致信的一天。今天有幸测试Beast Mode RTK……
停止测试后,可以在几秒钟内得到位置坐标。这对我来说是一个重大的转变,因为我经常要在多径环境中做大量的放样工作。TRIUMPH-LS确实是一款很适合的接收机。感谢佳瓦特,感谢佳瓦特的Beast mode RTK!

Doug Carter, PLS

TRIUMPH-LS的用户,请更新最新发布的TRIUMPH-LS接收机软件版本,以获得更多更好的功能。将TRIUMPH-2或者TRIUMPH-1设置为基站,使用0.2秒传输速率。其它的事交给TRIUMPH-LS去做。