J-Shield, 频普,周跳

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你可以希望干扰不发生;或者让GNSS接收机,具有防干扰功能。

你不要希望特殊组织和联盟,能建立一个好的滤波器,以使得提供平庸的技术一直是成功的,使得GNSS附近不可使用可贵的wifi资源或者防备像LightSquared这样的wifi授权系统,或拥有一个GNSS接收机,一个具有保护这样的系统,同时提供更好的性能的接收机。

美国目前的宽带无线连接,排名第十六。我们感到自豪的是,今天,我们的技术不仅可以保护和提高卫星导航定位系统的性能,而且有助于支撑其正确使用,提高宽带无线通信和降低1/3的用户成本。

你可以使自己使用带有缺陷的GNSS接收机,这迫使你去支持联盟预防美国无线宽带的进步,或者你可以使自己的GNSS接收机性能更好,具有防干扰和从这样的政治游戏之中解放你。

在过去的30年里我们的团队已经为您带来最新的全球导航卫星系统技术。十年前公司浮出水面,我们正在进行防御带内和带干扰的问题。你可以听那些没有关于GNSS技术足够的知识,但提供建议并向国会作证,或分析的技术细节,这是支持我们的GNSS接收机大规模生产的原因,我们在接下来的几页讲述。

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一个好的GNSS接收机应把所有宽带GNSS信号收录并拒绝所有其他不需要的信号。这几个月前我们宣布L1频段存在的技术因素。现在我们已经改善了这种滤波器和所有其他GNSS带类似的保护。

上图所示为L1的滤波器的频率响应。在这个图中,它允许完整无扰动的L1信号,并防范该频带外的任何其他信号。特别是它能够12分贝/ MHz频带率以外的全球导航卫星系统下,对LightSquared信号10L,10h,和10R(手机),很迅速的过滤。

右边的图显示其他GNSS带滤波器的频率响应。虽然有其他系统在GNSS方面没有要求,如果在未来发生这种情况,我们的过滤器已有保护。

干扰是不限于宽带无线系统。其他发射机谐波可以发生在任何地方,我们看到它作为保护所有GNSS带我们接收机对干扰尽可能多的基本要求。我们的技术确保我们今天做的更好。

我们在设计适当的滤波器保护GNSS的努力并没有结束。我们需要

A)证明,这些过滤器的功效

B)证明这些滤波器不仅不降低GNSS接收机的性能,反而会提高性能

C)设计的功能,任何人都可以用它来测试我们的接收器

D)设计的功能,用户可以很容易地看到干扰可能落在GNSS带在一些地区,或故意干扰,就是近几天市场上销售的价格低至400美元的的东西的影响。

因此,如何识别的干扰,如何量化他们的影响?

... 所有GNSS频段

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如果没有适当的设备和知识的任何技术问题,可以把政治说客,政治家,博客作者和编辑将在将军和头衔的人的恒星将Eclipse的科学事实。

一些官方测试研究干扰的影响,他们必须在高度复杂的实验室,使用非常昂贵的设备,聘请专家,然后等待几个星期才能得到的测试结果。这些结果是不是决定性的,这是开放的解释。

这是我们创新的功能测试,我们已经嵌入在我们的GNSS接收机中

A)比那些在满屋子的设备所做的更加全面

B)可以通过处于任何领域的新手用户使用

C)提供即时的结果。

嵌入的功能执行五个不同的高度复杂的测试,结果显示自动在一个用户友好的和容易的方法。按下一个按钮激活所有这些测试中的背景,用户可以正常的调查或其他定位任务的执行。

每个GNSS带我们到量化嵌入特点

A)干扰AGS的数字,和它的变化

B)可视化干扰的AGC控制电压图

C)的频谱图深信号处理部分频带内的干扰量化

D)显示C/N0从标准偏差

E)测量和显示任何丢失的"心跳"内的载波相位跟踪系统与我们的新的先进和全面的实时周期滑动指示器。

以下是对这些问题的简要说明。

干扰分析 ...

J-Shield 点击主页上的"频谱"图标看到大量的干扰信息。请看网站下面关于接收机屏幕的详细信息。

紧挨着"频谱"图标的是"周跳"图标,我们会在下面讨论。
J-Shield 在频普屏幕左上角的标示“A”显示的是电源干扰。干扰可能是带内,带外或是一个很宽的"白噪声"

标示为C的频普波形可以显示内带内干扰的位置。
J-Shield 我们为216通道的GNSS接收机分配了60个通道用来监测6个频带和使用四个不同的方法显示干扰。在开始工作以前要先检查周围环境中存在的干扰,以确保工作环境的良好。
J-Shield 蓝色的线(标记为B)是显示操作电压和波形变化的,以可视化的形式量化存在的干扰信号。

第一个截屏显示没有干扰,下面的两个截图显示有干扰,并以A,B,C三个字母标定出来。

... 监测/量化干扰

此截图显示的是整个频带完全被一个价值400美元的干扰发射器发射的干扰信号所堵塞。 J-Shield
此图中不同的颜色代表卫星的信号经过处理后不同的信号强度。蓝色:良好,绿色:小于3dB,红色:至少小于6dB。 J-Shield
此图以同样的颜色把卫星的信息标注到极坐标中。可以直观的告诉我们卫星是否被障碍物所阻挡。 J-Shield
该图显示了卫星信号进行频普分析处理前后的信息概要。详细介绍, 请看视频 J-Shield

时实周跳检测...

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跟踪测量卫星载波相位是所有GNSS应用的基础。码相位测量就是为什么高精度GNSS接收机比低精度接收机的更复杂和更昂贵的。高精度GNSS接收机的生产中任何一个内部缺陷或者任何外部的影响(如干扰和多路径)都能引发载波相位从一个载波循环跳跃到别一个循环。这就是“周跳”。你可以叫它缺少一个"心跳"。

和"失锁"不同,这是很显著的检测周跳的方法,但载波周跳对卫星信号的跟踪和导航解决方案不产生明显的影响。他们可以被后处理软件发现和修复,或者在做RTK时使用足够多的数据进行后处理。在高精度解决方案(后处理或者RTK)中错误的结果可能导致周跳不被发现。

如果任何高精度接收机的最终目的是精确地跟踪卫星载波相位信息,那么任何以监测其它GNSS信号对干扰的影响为目的的测试都是可取的,最终还是要重点监测和量化周跳。这就像实时监测GNSS接收机的"心跳"一样。

我们非常自豪地宣布,我们已经能够为我们的GNSS接收机提供此特性,以周跳的实时监测和对干扰的处理效果来确定GNSS接收机的品质。

我们的信心来源于J-Shield滤波器基于对周跳监测和观察中表现出的卓越性能,使用J-Shield滤波器跟踪24小时一次周跳都没有发生。甚至24小时内不缺少一个"心跳"!

我们创新的一个的特点是,用户只需简单点击接收机屏幕图标就可以轻松使用。此特点是我们接下来要介绍的。

... 监测"心跳"

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上图显示周跳的屏幕第秒更新一次,并根据信号强度对产生周跳的卫星编号进行分组记录。

第一列(SNR)是卫星的信号强度,从0到50 dB / Hz。第二列(NSAT)是在当前信号强度下的卫星数量。第三列(Nsat aver)是从试验开始或重置后在每个信号强度下卫星的平均数。第四列(SAT %)是测试期间在各信号强度下卫星信号的百分比。第五列(Timei)是任何在此信号强度下卫星的累积时间。第六列(nslip)是测试期间每种信号强度下产生周跳的卫星数量。第七列(nslip aver)是测试期间每种信号强度下产生周跳的卫星平均数。第八列(Slip/hour)是测试期间每种信号强度下第小时产生周跳的卫星数量(N / A是在第一个30分钟显示)。左上角的数字(10800)为试验开始后的时间。在它旁边的数字(47.65)都是卫星信号强度测试期间的平均值。重置按钮重新启动测试;复位周期选择的选项重新启动自动测试的测试时间后这逝去;使快照记录屏幕复选框每个测试期后(如果选中)。L1和L2按钮是选择对L1或L2信号进行测试。

在右边的图显示L2频带的类似项目。请注意,L2频带的平均信号强度约为9dB低于L1频段(47.65 - 38.57)。这是因为GPS L2信号是加密的。

我们的接收机已经嵌入综合测试功能,用户可以监测使用环境、干扰的详细信息和频普特征。用户还可以通过周跳界面看到载波的波动周期。

所有这些测试都是在后台执行,不影响接收机正常的测量和RTK工作。

六个并行RTK引擎

J-Shield 6个并行的RTK引擎每一个都采用不同的算法计算,通过加权平均提供可靠,准确,快速的结果。

可视化放样

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可视化放样(VSO)是一种便捷的有规律的放样程序的扩展。VSO可以更容易地找到实地中目标点并将点做为一个特例显示在屏幕上。

直立&倾斜

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TRIUMPH-VS 能够了解您!TRIUMPH-VS中的许多传感器、智能为测量员的使用带来了革命性的创新。

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